ET200M

ET200M

描述：西门子ET200M分布式I/O模块，是针对具有高密度通道应用的控制柜的模块式I/O站使用接口模块可以连接PROFIBUS和PROFINET。还可以选择使用光缆连接PROFIBUS。ET 200M可以用于标准应用，也可用于安全应用。可以有12个多通道信号模块（例如 64 个数字输入）和功能模块以及S7-300通讯处理器可以用作I/O模块——与过程的接口。ET 200M支持带有扩展用户数据的模块，如具有HART minor 变量的HART模块。除了成熟的连接技术，ET200M 还可以提供绝缘部署方法Fast Connect，用于快速接线。

应用领域：西门子ET200M特别适用于用户特有或复杂的自动化任务。可应用的带有HART的扩展模拟输入或输出模块可以优化ET 200M 用于过程工程组态。要求高等级的可用性的应用，可以与诸如S7-400H 或S7-400F/FH 这样的冗余系统相组合来实现。

优势：高密度通道设计（每个模块只能有 64 个通道），减少了接线工作量，高工厂可用性。RUN中的组态，可以热插拔模块，冗余设计。模块化设计，使用S7-300模块，集成了安全功能，逐个通道集成了诊断功能，获得了Ex-zone 2认证。 

防护等级为IP20，特别适合用户特定的复杂自动化任务。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的只能8或12个I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用），可以使用S7-300自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展。具有HART功能的适用防爆型模拟量输入或输出模块对ET 200M在过程中的应用进行了优化。可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用。可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块（热插拔）。传输率高达12 Mbps。经Ex认证符合Cat.3（适用于 2 区），用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入。支持具有扩展用户数据的模块，例如，带有HART次要变量的HART模块。

设计和功能：模块式的I/O系统ET 200M包括了接口模块（在冗余设计情况下 2IM），和只能 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活，而且维修友好性高：总线模块跳到 DIN 导轨上，使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上，并用螺丝固定到位，与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到末尾一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换（热插拔）。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器可以在正常运行情况下进行组态了（运行中组态 – CiR）。

方便的组装：总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到末尾一个总线模块的侧面。 

  重要说明： ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨、IM153接口模块、若干块S7-300系列模块组成

这样的ET200M从站是不支持软冗余功能的。为了实现ET200M软冗余功能，我们需要对ET200M的硬件配置做一些调整。通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨。

软冗余系统中ET200M从站上I/O模块热插拔的说明;SIMMENS对于热插拔的定义：

1.       带电插拔模块时，确保不造成硬件的损坏

2.       带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警

3.       带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其它模块的运行不受影响

4.       带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理